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      Gemini 2

      Orbbec Gemini 2 是一款搭载了大宝娱乐中光全新深度引擎芯片MX6600的双目结构光3D相机,搭载三种深度事情模式,可为多种应用chang景提供高质量的深度数据。它提供宽阔的视野,深度图像丈量规模可达0.15 - 10m,集成辅助点测距功效,可实现最远10m规模内零盲区深度丈量。

      Gemini 2小而强盛,内置六轴 IMU,集成硬件D2C功效(Depth与RGB图像在像素上逐一对齐),显著降低对上位机算力要求。它还支持无邪设置的多机同步功效,视野更大,数据更全,可轻松应用到种种感知和丈量解决方案中。


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      大宝娱乐特征

      适用chang景

      规格参数

      基本参数

      适用情形

      室内/半室外

      推荐事情规模

      0.2m - 5m

      IMU

      三轴 线加速率 + 三轴 角速率

      UVC相机

      支持USB 3.0 & USB 2.0

      SDK

      Orbbec SDK


      深度参数

      深度手艺

      双目结构光

      双目基线

      50mm

      相对深度精度

      ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

      最小深度*1

      (Min-Z)

      深度图像:0.15m

      LDP:1mm

      深度事情模式

      Unbinned Dense Default:精度和质量优先

      Unbinned Sparse Default:平衡质量与功耗,提升低反和半室外效果

      Binned Sparse Default:低功耗,小盲区,高帧率

      深度FoV*2

      H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

      深度图像分辨率@帧率*3

      1280 x 800@30fps

      640 x 400@60fps

      深度传感器快门方式

      全局快门


      RGB参数

      彩色相机FoV*2

      16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

      4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

      彩色图像分辨率@帧率*4

      1920 x 1080@30fps

      1280 x 720@60fps

      彩色传感器快门方式

      卷帘快门


      电气参数

      供电建议

      DC 5V &  ≥1.5A

      功耗

      平均功耗 < 2.5W


      物理参数

      事情温度

      0℃ - 40℃

      尺寸

      90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm

      数据及供电端口

      USB Type-C 母座

      多机同步端口

      8-Pin 母座 (需配合外接线材使用)

      安装方式

      1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 (适用于三脚架)

      2x M3 螺纹安装孔 (适用于整机集成)


      备注

      *1、深度输出图像最小距离是0.15m,但在双目盲区内,无深度图像输出情形下,辅以LDP点测距,可以输出点距离数据,单元1mm。

      *2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 对角(Diagonal) FoV

      *3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同时输出 。

      *4、BS模式下,USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同时输出 。


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